Мотор-редуктор серии RA-12WGM состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и цилиндрического редуктора. Скорость вращения ротора регулируется величиной напряжения питания, направление вращения - полярностью. Несмотря на ряд существенных недостатков, связанных с наличием скользящего контакта между щеткой и коллектором, двигатели такого рода широко используются в системах автоматического управления, регулирования и контроля, поскольку обладают и рядом положительных качеств, в частности плавным, широким и экономичным регулированием частоты вращения, практическим отсутствием ограничений на минимальную частоту вращения, большими пусковыми моментами и хорошей линейностью.