|
Характеристки мотор-редуктора постоянного тока с двигателем 12В (03 TYPE)
|
|
Передаточное отношение
|
1/5
|
1/14
|
1/19
|
1/27
|
1/35
|
1/51
|
1/71
|
1/100
|
1/139
|
1/189
|
1/264
|
1/516
|
1/721
|
1/939
|
|
Крутящий момент, кг•см
|
0,4
|
0,9
|
1,2
|
1,7
|
2,3
|
2,8
|
3,9
|
5,4
|
7,6
|
8,3
|
11,6
|
12
|
12
|
12
|
|
Скорость, об/мин
|
1140
|
430
|
310
|
220
|
170
|
116
|
83
|
60
|
43
|
31,5
|
23,5
|
13
|
9,6
|
7,2
|
|
Характеристики мотор-редуктора постоянного тока с двигателем 24В (04 TYPE)
|
|
Передаточное отношение
|
1/5
|
1/14
|
1/19
|
1/27
|
1/35
|
1/51
|
1/71
|
1/100
|
1/139
|
1/189
|
1/264
|
1/516
|
1/721
|
1/939
|
|
Крутящий момент, кг•см
|
0,47
|
1,1
|
1,5
|
2,1
|
2,7
|
3,3
|
4,6
|
6,4
|
9,0
|
9,8
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
Скорость, об/мин
|
1170
|
445
|
320
|
229
|
176
|
120
|
87
|
62
|
44,5
|
34
|
25
|
13
|
9,8
|
7,2
|
|
Передаточное отношение
|
L, мм
|
Передаточное отношение
|
L, мм
|
|
1/5
|
20,6
|
1/51~1/139
|
33,4
|
|
1/14~1/27
|
27,0
|
1/189~1/939
|
39,8
|
|
Характеристики электродвигателей
|
|
Напряжение питания, В
|
Номинальный крутящий момент, г•см
|
Номинальная скорость, об/мин
|
Номинальный ток, мА
|
Скорость холстого хода, об/мин
|
Ток холостого хода, мА
|
Выходная мощность, Вт
|
|
12
|
110
|
5950
|
<900
|
7300
|
<150
|
7,0
|
|
24
|
130
|
6160
|
<500
|
7300
|
<80
|
8,5
|
Мотор-редуктор постоянного тока серии IG-32RGM состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока, планетарного и конического редуктора. Для этого двигателя есть энкодер. Передаточные числа редукторов 5~721. Подшипники скольжения.
Скорость вращения ротора регулируется величиной напряжения питания, направление вращения - полярностью.
Несмотря на ряд существенных недостатков, связанных с наличием скользящего контакта между щеткой и коллектором, мотор-редукторы постоянного тока широко используются в системах автоматического управления, регулирования и контроля, поскольку обладают и рядом положительных качеств, в частности плавным, широким и экономичным регулированием частоты вращения, практическим отсутствием ограничений на минимальную частоту вращения, большими пусковыми моментами и хорошей линейностью.
- Режим работы - продолжительный.
- Электродвигатель необслуживаемый.
